剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱:穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟:复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
演员：丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利亚 哈里·谢尔 潘蜜拉·海登 露西·泰勒 麦琪·罗丝威尔 特蕾丝·麦克尼尔 玛西娅·华莱士 卡尔·维耶德戈特 艾伯特·布鲁克斯 菲尔·哈特曼 迈克尔·巴佛 保罗·温菲尔德 鲁德尼·丹泽菲尔德 乔恩·拉威茨 约翰尼·卡什 伦纳德·尼莫伊 大卫·杜楚尼 吉莲·安德森 杰克·莱蒙 乔·曼特纳 阿历克斯·罗克 约翰·沃特斯 凯尔塞·格拉玛 戴维·海德·皮尔斯 戴夫·托马斯 弗兰克·维尔克 布莱特·哈特 丸山凯伦 渡边戈登 夏野萨博 蒂姆·
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演员：Lazare Herson-Macarel Eric Herson-Macarel Damien Boisseau 伊丽莎白·温图拉 Kylian Rehlinger 弗朗索瓦·迪努瓦耶 Philippe Vincent Luc Bernard 高塞尔·巴特 Marc Arnaud Jérôme Keen Cédric Dumont Jocelyn Veluire David Berger Tatiana Werner
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